我們當曉得耶和華是普天下的神，我們是祂的羊，是祂的民
一、 普天下當向耶和華歡呼 (v.1)
「(稱謝詩。)普天下當向耶和華歡呼！」(v.1) 不只是以色列百姓來敬拜神，而是普天下的人都要來敬拜神。所有的被造物都要歡呼讚美向神，「歡呼」不是指缺乏音感的亂吼，更不是宴樂的歡聲；在崇拜中，這乃是等於向王表示崇敬的高呼，或吹號，我們要知道神是我們的神，我們要在祂面前盡情歡呼讚美。
二、 普天下當要喜樂事奉神 (v.2)
「你們當樂意事奉耶和華，當來向他歌唱！」(v.2「事奉」的原文是服事，「樂意」是指喜悅和高興的意思。我們不要一邊服事一邊抱怨，神悅納人出於喜樂的委身服事祂，我們要以喜樂的心來服事神，這是討神所喜悅的。
三、 我們要承認神是我們的神 (v.3)
「你們當曉得耶和華是神！我們是他造的，也是屬他的；我們是他的民，也是他草場的羊。」(v.3) 我們要曉得耶和華是神！祂是我們的神，當我們知道我們是祂造的，也是屬他的；我們是祂的民，也是祂草場的羊，我們就可以從神那裡得到保護，得到供應和遮蓋。在我們生命中越認識神的時候，我們就越懂得依靠祂。我們在服事中，不能靠人的力量來服事，而是要完全依靠神，以致不會越服事越枯乾，所以我們要更深的認識祂。
四、 普天下都要敬拜神 (v.4-5)
「當稱謝進入他的門；當讚美進入他的院。當感謝他，稱頌他的名！因為耶和華本為善。他的慈愛存到永遠；他的信實直到萬代。」(v.4-5) 「當稱謝」指的是將感恩的祭獻給神，「當讚美」指的是對神的崇拜，讚美祂的屬性，「當感謝他」原文意思是承認自己的罪，「稱頌他的名」稱頌指的是屈膝，當我們來到神的面前屈膝，要知道以下幾點：
1. 承認自己的不潔；
2. 承認自己的罪，當感謝；
3. 承認自己的驕傲；
4. 因祂本為善。
我們在神面前要承認自己的罪，也因著神的良善、信實、慈愛的屬性，我們對神要發自內心真誠的敬拜神。