投靠磐石便為有福
今章的背景具很濃的戰鬥意味，上章大衛求神幫助他脫離困境，今章他積極地面對爭戰。磐石是十分堅固並不能被擊碎的，我們有倚靠耶和華這磐石嗎？我們會覺得神真的這麼堅固可以讓我們來倚靠嗎？還是我們只靠一半或沒有倚靠？在我們的生命當中可能都會倚靠很多石頭，可能是自己，或是我們的經驗、學歷、人際關係或金錢等等，很多時我們都投靠錯誤，這章經文教導我怎們爭戰，亦告訴我們當我們投靠神時便為有福。
一、與神一同爭戰 (v1-4)
1. 神教導爭戰 (v1)
『耶和華─我的磐石是應當稱頌的！他教導我的手爭戰，教導我的指頭打仗。』(v1)，爭戰這觀念從聖經而來，爭戰是十分真實的。其實爭戰是神的事，是神的手教導我們怎樣爭戰，教導包含訓練的意思，神要訓練我們學習做一個戰士起來爭戰，因此如同一人，與神一同爭戰。神帶領以色列人入迦南地打大大小小的戰役，其實神可以自己出手就把敵人打倒，但神要訓練祂的子民起來爭戰，讓祂子民的生命可以起來勝過仇敵，並不是軟弱的由神來打仗，自己就退縮。神要訓練我們起來，在我們背後來支持着我們得勝，讓我們看見自己的生命可以勝過仇敵，神也以我們作代表來向仇敵宣示祂的能力。
2. 微小的人要投靠神(v2-4)
『耶和華啊，人算什麼，你竟認識他！世人算什麼，你竟顧念他！人好像一口氣；他的年日如同影兒快快過去。』(v3-4)，我們與神一起爭戰，我們也要認識自己的本質是甚麼，我們本是軟弱的，只不過像是一口氣，很快便過去，相對於永存的神我們十分的短暫，而且十分脆弱，是靠神口中的一口氣來讓我們活着。因此我們真的靠着神才有能力來爭戰，如果憑自己的血氣或策略我們做不到甚麼。『他是我慈愛的主，我的山寨，我的高臺，我的救主，我的盾牌，是我所投靠的；』(v2a_，大衛的定位很清楚，祂已選擇了神是他的慈愛的主，他的山寨，他的高臺，他的救主，他的盾牌，是他所投靠的，他完全選擇了神是他的靠山。大衛時代的背景，當爭戰時一定要找山寨、高臺和一個避難所，如他逃避掃羅追殺時就找亞杜蘭洞、曠野的山寨等地方躲藏，因此打仗是很需要一個高而堅固的遮蓋地。在物質上大衛找到，但在屬靈上大衛知道最好的藏身處和保障是神，就是這個亙古的磐石。『他使我的百姓服在我以下。』(v2b)大衛知道投靠神除了有保護，還有權柄，雖然掃羅殺千千，他殺萬萬，但他很清晰百姓服在他以下不是因着他的能力，而是神使百姓服在他下面，當我們投靠神時，我們也會有權柄。
二、爭戰的兵器(v5-11)
大衛示範他怎樣運用爭戰的兵器：
1. 祈求神臨在 (v5-8)
大衛不住地祈求神介入，求神降臨，他求神顯明祂的能力，因為當神的能力發出，仇敵就要四散。這就是大衛第一個爭戰的兵器，大衛直接與神對話，他放在神身上的焦點多於仇敵，因此我們爭戰不可以不禱告，我們要放更多的焦點在神身上，要更多呼求，因為求神的同在是最重要的。
2. 讚美歌頌神 (v9-11)
讚美是十分好的兵器，縱然在艱難裏，但我們要選擇『神啊，我要向你唱新歌，用十弦瑟向你歌頌。』(v9)，不是打嬴了才歌頌，在爭戰當中就已經要歌頌，我們要向神唱新歌，要不住用自己的心意來歌頌神，甚至來頌讚神，『你是那拯救君王的；你是那救僕人大衛脫離害命之刀的。』(v10)。有時我們面對爭戰沒有心情禱告，更不會有心情來敬拜歌唱，這是很愚蠢的，因為敬拜禱告是爭戰兵器，我們越沮喪越應該歌唱頌讚，不是覺得一切順利才敬拜禱告。
三、如此爭戰便為有福 (v12-15)
『遇見這光景的百姓便為有福！有耶和華為他們的神，這百姓便為有福！』(v15)，光景是指情況，即遇見這樣的情況照做的百姓便為有福，這個情況就是要這樣來爭戰，這樣爭戰帶來的就是祝福。很多人很怕爭戰，怕惹怒仇敵會被仇敵反攻，這是錯誤的，當我們爭戰就會進入祝福：
1. 兒女蒙福 (v12)
『求你救拔我，救我脫離外邦人的手。他們的口說謊話；他們的右手起假誓。』(v12)，每個父母都想自己的兒子是精心培育長大，而女兒就很高貴，內外兼備，即兒女的生命是十分好的。如我們想兒女這樣就要爭戰，讓仇敵不會起來擄掠我們的兒女，當我們爭戰時，兒女就能蒙福和健康。
2. 經濟蒙福 (v13)
『我們的倉盈滿，能出各樣的糧食；我們的羊在田間孳生千萬。』(v13)
3. 沒有破口 (v14)
『我們的牛馱著滿馱，沒有人闖進來搶奪，也沒有人出去爭戰；』(v14a)，“沒有人闖進來搶奪”的原文是不存在破裂，即我們的城牆沒有破裂，沒有人從這個破口進來搶奪。“沒有人出去爭戰”指沒有人被掠奪，即當我們爭戰時，我們的生命再沒有破口，仇敵就不會從這個破口進來攻擊和俘擄我們。
4. 四境平安
『我們的街市上也沒有哭號的聲音。』(v14b)，當我們爭戰時，會感受到一個很大的平安在我們裏面，不會再有哭號的聲音，因為爭戰已經得勝。
因此我們靠神這樣一同爭戰時，我們會看見自己的生命越來越蒙福，因為我們不住將仇敵趕出去，也不住封住城牆的破口，無論是我們自己或凡屬我們的都會越來越蒙福。