重新與人立約的好神
怎樣留住神的同在？就是謹守遵行耶和華的吩咐，看重神所看重的，此章神再次與以色列百姓重新立約，將十誡寫在法版上，因為祂是好神，顧念祂的百姓。
一、先恩典後真理 (V1~9)
百姓做金牛犢得罪神，法版被打碎了，神和人的關係破裂，但因摩西的認罪代求，祂是滿有恩典的神，(v1)神因祂的慈愛先立約,後宣告神的名(v5~6)“…耶和華，耶和華，是有憐憫，有恩典的神，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實…”，(v7)“…萬不以有罪的為無罪，必追討…”神也堅持真理，所以要敬畏神。
二、做與神立約的子民 (V10~28)
與神立約的子民應當分別為聖，不要被外邦的污穢沾染，如何做呢？在敬拜事上，留意“兩不三要”：
1. 不可敬拜別神 (V12~16)
別跟當地人風俗，因為他們敬拜被認為主管繁殖的假神邪靈，祭拜儀式中為得著繁殖的力量，會有淫亂的儀式，如跟廟妓行淫，還有孌童等等很多的醜惡，會污穢人，拉下人的尊貴，所以要和他們劃清界線，要拆毀他們的祭壇打碎他們的柱像，砍下他們的木偶。他們膜拜的皆是淫亂污穢。所以神一而再再而三的吩咐百姓不可與他們立約，恐怕成為他們中間的網羅。
2. 不可為自己鑄造神像 (V17)
神無可比擬的形象，怎可以用類似金牛犢代替神的形象，太扭曲了。
3. 要守節 (V18~20)
要守逾越節，五旬節，住棚節。 (v24)“…趕出外邦人，擴張你的境界…沒有人貪慕你的地土” 守節會帶來神的擴張，還有神親自保護供應，無人貪慕你的地土。
4. 要守安息日(V21)
再重要的收割也要停，以色列安息日不打仗，神也保護他們平安。
5. 要懂奉獻 (V25~26)
不要有酵，即不能將有罪的生命呈獻給神。初熟之物要奉獻，頭生的都要歸耶和華，敬拜不要摻雜仿效外邦人，而要純正。
三、得著榮光 (V29~35)
摩西從神那裡轉移了榮光，我們多多親近神，從神那裡得平安喜樂滿足，神的榮光也會轉移到我們的面上，神的愛轉移我們就懂得愛。藉耶穌基督帕子已經揭下，聖靈可以內住在我們心裡，慈愛的神真是一位好神，我們要渴望更多的親近神。
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