我們教會注重禱告及先知性行動，神帶領我們不僅在教會禱告，也要走出教會禱告。當我們作行走禱告，在各處築起敬拜禱告的祭壇時，神的祝福必然傾倒在我們的土地及人身上。
牧師在2010/6/22從晨禱經文約書亞記中領受，「凡你們腳掌所踏之地，我都照著我所應許摩西的話賜給你們了。書1:3」，是神給教會開展行走禱告的帶領，亦應許教會藉行走禱告得著澳門。從2010年7天踏地行動開始，教會常常在神帶領下進行不同形式的走禱。