神的軍隊往應許之地
這一章的時序是在第二年的二月二十日，由民數記的第一章到這一章，並不是按事情發生的時間順序來記述。以色列停留在曠野有十一個月的時間，這時神頒佈了律法，叫他們建立好會幕，這是第一次的起行。
一、 要聽號聲 (v.1-10)
『「你要用銀子做兩枝號，都要錘出來的，用以招聚會眾，並叫眾營起行。』(v.1) 神吩咐百姓造兩枝號，號聲是一個信號，不同的信號代表不同的指令，以色列人必須要聽號聲。經文中神詳細指示了吹號的細節，吹兩枝號是招聚全會眾，吹一枝號是招聚首領。「吹出大聲」在猶太人傳統中認為是「連續的短促音」。我們看到作為領袖要很清晰的發出指令讓下面的人知道，以致下面的人能很清楚的跟隨。『吹出大聲的時候，東邊安的營都要起行。二次吹出大聲的時候，南邊安的營都要起行。他們將起行，必吹出大聲。』(v.5-6) 吹出短音的時候，猶大營的纛要先起行，第二次吹出大聲的時候，南邊安的營要起行。第一營起行的時候，革順的子孫和米拉利的子孫就要拆卸軟件和硬體，抬著帳幕先往前行，第二次吹出大聲的時候，第二個營就要起行，他們要抓緊時間，做好準備緊緊跟上，是很有次序的跟隨。
『你們在自己的地，與欺壓你們的敵人打仗，就要用號吹出大聲，便在耶和華─你們的神面前得蒙紀念，也蒙拯救脫離仇敵。在你們快樂的日子和節期，並月朔，獻燔祭和平安祭，也要吹號，這都要在你們的神面前作為紀念。我是耶和華─你們的神。」』(v.9-10) 爭戰和打仗的時候要吹號，因為當人吹號的時候，便在神面前得蒙紀念，也蒙拯救脫離仇敵。角聲代表了招聚，起行，也是在神指定的時候日子裡要吹響，必蒙神的記念。
二、 初次往前行 (v.11-28)
『第二年二月二十日，雲彩從法櫃的帳幕收上去。』(v.11) 百姓從埃及出來後停留在曠野，這是第一次往前行，因為雲彩從法櫃的帳幕收上去，所以他們知道可以起行了，他們往應許之地出發。第一個營是猶大營先行，革順的子孫和米拉利的子孫，就要拆卸帳幕的軟件和硬體，並用牛車裝著部件往前行。第二隊是呂便營起行，之後由哥轄人抬著聖物往前行，他們還沒到之前，革順的子孫和米拉利的子孫就會把會幕搭好。第三隊是以法蓮營起行，第四隊是但營起行，起行的過程中雲彩在前方帶領，約櫃始終都在中間，他們的安營也要按這個次序，神的軍隊不論是起行或安營都非常有秩序。我們也是神的軍隊，做甚麼也要有秩序地進行，在教會的各樣事工中，我們都會精心作出編排。若有人不順服編排，整支隊伍就會很混亂，也不像是神的軍隊，因為軍隊是有編制，人必須要聽號令去執行，這樣才像軍隊。
三、 跟從神，進入應許之地 (v.29-36)
1. 摩西邀請何巴同得好處
『摩西對他岳父（或譯：內兄）─米甸人流珥的兒子何巴─說：「我們要行路，往耶和華所應許之地去；他曾說：『我要將這地賜給你們。』現在求你和我們同去，我們必厚待你，因為耶和華指著以色列人已經應許給好處。」』(v.29) 「何巴」可能是摩西妻子的兄弟，他可能是生活在曠野的遊牧民族，熟悉曠野的環境。摩西邀請何巴一同前行，由何巴成為他們的眼目，幫助和指導他們所行的路。摩西相信神必帶領以色列民族進入神的應許之地，一同享受神所賜的好處，神並沒有否定摩西邀請何巴同行，最後何巴也能得著祝福。我們看到在建立教會的過程中，我們也要邀請專業人士一同前行，讓專業人士幫助我們，給予各樣專業的建議。
2. 神引領，神同在
『約櫃往前行的時候，摩西就說：「耶和華啊，求你興起！願你的仇敵四散！願恨你的人從你面前逃跑！」約櫃停住的時候，他就說：「耶和華啊，求你回到以色列的千萬人中！」』(v.35-36) 神親自引導以色列軍隊向前行，與他們同在。摩西說，『耶和華啊，求你興起！願你的仇敵四散！願恨你的人從你面前逃跑！』摩西宣告有神與百姓同行，仇敵都要四散，要知道我們跟從神進入應許之地，不用擔心面對爭戰，因為當我們面對爭戰的時候，吹響角聲神就必為我們爭戰。上一章講到雲彩是看得見，這章講的是耳朵要留心聽，要留意神的作為。神的軍隊要進入應許之地，必須要看、也要聽、並要有秩序順服地往前行。
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