世世代代都能夠事奉耶和華
約書亞在最後的遺訓中，再次向以色列百姓述說神的恩典，神揀選先祖亞伯拉罕開始，到帶領以色列人過約旦河，趕出迦南人得地為業，在這段神聖歷史中，他們所經歷的一切都是出於神的恩惠，都是出自於神的手，神是以色列歷史的源頭。在這章經文中，約書亞帶領百姓重新與神立約，並吩咐他們要專心事奉敬畏耶和華神。
一、 常常感恩神的帶領 (v1-13)
這段經文中，約書亞對以色列百姓講述神在以色列歷史中大能的作為。神親自呼召亞伯拉罕，並差遣摩西帶領百姓出埃及，講述神對以色列百姓的慈愛、保護和供應。我們作為父母的，也要常常向兒女述說神在我們身上奇妙的作為，世上的忙碌事很容易讓我們忘記神的恩典，所以我們要常常記念神的恩惠。經文中提及以下八項向神感恩的事件：
1. 感恩神對你的揀選
『我將你們的祖宗亞伯拉罕從大河那邊帶來，領他走遍迦南全地，又使他的子孫眾多，把以撒賜給他；』(v3) 耶和華定意呼召亞伯拉罕離開本地、本族、本家，往神所指示他的迦南地去。因著亞伯拉罕對神的順服，神帶領他走遍迦南地，又使他的子孫眾多，又把雅各和以掃賜給以撒。從前我們不認識神，是神親自揀選我們，使我們可以得著救恩，得到神豐盛的應許祝福。
2. 常常感恩神的應許
『又把雅各和以掃賜給以撒，將西珥山賜給以掃為業；後來雅各和他的子孫下到埃及去了。』(v4)
3. 領他們出埃及過紅海
『我差遣摩西、亞倫，並照我在埃及中所行的降災與埃及，然後把你們領出來。我領你們列祖出埃及，他們就到了紅海；埃及人帶領車輛馬兵追趕你們列祖到紅海。』(v5-6)
4. 感恩神將仇敵交在你們手中
『我領你們到約但河東亞摩利人所住之地。他們與你們爭戰，我將他們交在你們手中，你們便得了他們的地為業；我也在你們面前將他們滅絕。』(v8)
5. 不讓仇敵咒詛以色列
『我不肯聽巴蘭的話，所以他倒為你們連連祝福。這樣，我便救你們脫離巴勒的手。』(v10)
6. 勝過迦南七族
『你們過了約但河，到了耶利哥；耶利哥人、亞摩利人、比利洗人、迦南人、赫人、革迦撒人、希未人、耶布斯人都與你們爭戰；我把他們交在你們手裡。』(v11)
7. 得土地和城邑
『我賜給你們地土，非你們所修治的；我賜給你們城邑，非你們所建造的。你們就住在其中，又得吃非你們所栽種的葡萄園、橄欖園的果子。』(v13)
8. 得果實
『又得吃非你們所栽種的葡萄園、橄欖園的果子。』(v13b)
二、 我必事奉耶和華 (v14-28)
1. 自己做榜樣事奉耶和華
『若是你們以事奉耶和華為不好，今日就可以選擇所要事奉的：是你們列祖在大河那邊所事奉的神呢?是你們所住這地的亞摩利人的神呢?至於我和我家，我們必定事奉耶和華。』(v15)約書亞給了百姓選擇權，若是百姓以事奉耶和華為不好，可以選擇事奉大河那邊的偶像。但是約書亞向以色列人作一個美好的見證，就是「至於我和我家，我們必定事奉耶和華」，他不但自己作決定，也為他的家庭作出決定。他率先作了榜樣，表明自己和家人要向耶和華全然委身。
2. 不離棄耶和華去事奉別神
『百姓回答說：我們斷不敢離棄耶和華去事奉別神；』(v16) 神創造人的時候，就已經將自由意志放在人的心中，祂尊重人的自由選擇，並不強迫人來事奉祂，而是出自於真實認識神而來敬拜祂。以色人對神的回應是，我們斷不敢離棄耶和華去事奉別神。同樣地，在我們的生命中也是一樣，神為我們趕除生命的仇敵，賜給我們新生命與各樣祝福。所以我們不要忘記神，而是要單單事奉祂，敬拜祂。
3. 要有聖潔的事奉
『約書亞對百姓說：你們不能事奉耶和華；因為他是聖潔的神，是忌邪的神，必不赦免你們的過犯罪惡。你們若離棄耶和華去事奉外邦神，耶和華在降福之後，必轉而降禍與你們，把你們滅絕。』(v19-20) 神是聖潔和忌邪的神，如果百姓生命中仍存有貪念、詭計、污穢、敗壞、不義等的罪，神的同在就不在他們當中，神也不赦免他們的過犯罪惡。有時候我們說要跟從神，事奉神，但態度是很輕率的，不曉得神的性情是聖潔和忌邪。我們在事奉的心態上，要有敬畏的心，要認真，要有預備好的心來事奉。
4. 願意作見證去事奉
『約書亞對百姓說：你們選定耶和華，要事奉他，你們自己作見證吧！他們說：我們願意作見證』(v22) 百姓經歷神豐盛的祝福，要用生命行動為神作見證。
5. 與神立約，遵守神的話
『當日，約書亞就與百姓立約，在示劍為他們立定律例典章。約書亞將這些話都寫在神的律法書上，又將一塊大石頭立在橡樹下耶和華的聖所旁邊。』(v25-26) 以色列人一再堅決的表明他們事奉神的心志，所以約書亞便與百姓立約，在示劍為他們立定律例典章。立約的證物乃是立在橡樹下聖所旁邊的「一塊大石頭」，這石頭是見證以色列百姓對神專一跟隨的心志。
三、 要帶領下一代來事奉耶和華 (v29-33)
『約書亞在世和約書亞死後，那些知道耶和華為以色列人所行諸事的長老還在的時候，以色列人事奉耶和華。』(v31) 約書亞完成了神的呼召和使命，讓以色列百姓得地為業，他的世代過去了，經文沒有提及約書亞有新的接班人，到士師記時期，以色列百姓任意而行，離棄了神，去敬拜事奉別神，整個民族進入黑暗期，這裡使我們警惕如何將信仰代代相傳下去，使後代子孫永不離棄神。不單我們這世代要事奉神，我們也要好好栽培下一代去認識神，服事神。
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