去認罪，有福的
一、 認罪得赦免，不認罪得咒詛 (v.1-4)
『得赦免其過、遮蓋其罪的，這人是有福的！凡心裡沒有詭詐、耶和華不算為有罪的，這人是有福的！』(v.1-2) 『得赦免其過』指的是罪被挪去，『遮蓋』指的是罪被主耶穌的寶血所潔淨。「心裡沒有詭詐」意思是誠實面對自己，真實地在神面前認罪悔改。大衛深深地知道，自己是一個罪人，他曾經犯罪，得罪過神，但是當他來到神的面求承認自己的罪，神就赦免他的罪，神並沒有丟棄他，他感受到罪被赦免被遮蓋是有福的。
人都是會犯罪，只要我們願意來到神的面前承認自己的罪，神就必定挪去我們的罪，也就是赦免我們的罪。否則，如果我們不認自己的罪的時候，就會帶來咒詛。『我閉口不認罪的時候，因終日唉哼而骨頭枯乾。黑夜白日，你的手在我身上沉重；我的精液耗盡，如同夏天的乾旱。（細拉）』(v.3-4) 罪是人心中的重擔和毒素，當我們不肯認罪的時候，身、心、靈都無法得著安息，也會帶來咒詛。『唉哼』，就是心裡嘆息，心裡呻吟，像獅子吼叫。自己明知有罪，但又不肯承認，造成心靈時常交戰非常的痛苦。即使在人面前可以裝成沒有什麼事，但在心靈深處，不斷有責備，時常有嘆息。『枯乾』，就是無力感，衰退感，好像骨頭已磨損，好像站不起來。『精液』意思，可解釋果汁、濕氣，也解釋為能力，代表罪使人感到無力感，罪藏在心裡，一直在裡面被控訴，使人心力交瘁，痛苦萬分。我們要學習像大衛王一樣，坦然來到神面前認罪悔改的時候，神就必赦免。
二、 陳明自己的罪 (v.5)
『我向你陳明我的罪，不隱瞞我的惡。我說：我要向耶和華承認我的過犯，你就赦免我的罪惡。（細拉）』(v.5) 大衛在烏利亞和拔士巴的事件上，犯罪得罪神。他坦然在神的面前承認自己的過犯，其實大衛所犯的罪，他不說，神也知道他一切所行的，但神等候他的認罪悔改，回轉歸向祂。使他從罪的綑綁中得到赦免。「我向你陳明我的罪，不隱瞞我的惡」，大衛在神面對的赤露敞開，陳明自己的罪，不隱瞞他的惡。當我們犯罪，要立即來到神的面前，承認自己的罪，這是人唯一的出路，就是要向神認罪，要交代得清楚，要向神全盤托出，真誠主動的承認。我們若這樣行，祂就會赦免我們的過犯。唯有被神饒恕，赦免，我們才能從痛苦中得釋放。
三、 把握時機來認罪 (v.6-7)
『為此，凡虔誠人都當趁你可尋找的時候禱告你；大水泛溢的時候，必不能到他那裡。你是我藏身之處；你必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌四面環繞我。（細拉）』(v.6-7) 我們要趁著還可以尋找神的時候要尋找他，機會一過去，恐怕就再沒有了。當大水泛濫的災害來臨，會迅速沖走一切，你想悔改就已經來不及了。所以我們要把握時機來向神認罪。「得救的樂歌」原文是「得救的歡呼」。人若沒有真實地認識和承認自己的罪惡，就不會有真實的認罪悔改，也就不能體會赦免之恩的寶貴、喜樂與釋放，唯有真實的悔改才能發出得救的歡呼。
四、 不要無知，來靠主 (v.8-11)
『我要教導你，指示你當行的路；我要定睛在你身上勸戒你。你不可像那無知的騾馬，必用嚼環轡頭勒住他；不然，就不能馴服。』(v.8-9) 騾馬是由母馬和公驢交配而成，力大粗食，鳴聲似驢，無繁殖能力。『你不可像那無知的騾馬』表示我們不要沒有分辨能力，似馬又似驢。經文中勸我們不要硬著頸項，那是無知的騾馬的行為，非受懲戒不肯就範。雖然我們對許多事情還不明白，但藏身在神裡面的人，有神親自作我們的良師，讓我們知道當行的路。我們要有受教的心。當我們懂得倚靠神，行正直的事，靠神活出合神心意的生活，我們必會經歷神的慈愛在四面環繞，以致我們能歡呼讚美祂。
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