耶和華你的神與你同在，一同爭戰
「……因為領你出埃及地的耶和華你的神與你同在。」（v.1）「因為耶和華你們的神與你門同去，要為你們與仇敵爭戰，拯救你們。」（v.4）以色列人要進入迦南地，縱然要面對迦南七族強大的敵人，但神應許與他們同在、同去，為他們與仇敵爭戰，所以這章經文是爭戰篇。無論是以色列人面對迦南的仇敵，還是我們現在生命中面對的軟弱（仇敵），都要知道耶和華是我們的神，我們的靠山，祂與我們同在，為我們爭戰。
一. 神同去爭戰（v.1-4）
「你出去與仇敵爭戰的時候，看見馬匹、車輛，並有比你多的人民，不要怕他們，因為領你出埃及地的耶和華你神與你同在。他們將要上陣的時候，祭司要到百姓面前宣告說：“以色列人哪，你們當聽：你們今日將要與仇敵爭戰，不要膽怯，不要懼怕戰兢，也不要因他們驚恐，因為耶和華你們的神與你們同去，要為你們與仇敵爭戰，拯救你們。”」（v.1-4）摩西在這裡告訴以色列百姓，他們將要面對的仇敵無論多麼強大，神都會與他們同在，為他們與仇敵爭戰，正如耶穌面對仇敵魔鬼「群」（幾千）的時候，因祂知道有權柄和能力可以勝過他們，所以毫不懼怕。同樣的，在我們生命中面對各樣的仇敵和爭戰，很多時候會有懼怕、軟弱，但今天的經文神應許我們，不要懼怕，神與我們同在，祂要拯救我們，為我們爭戰得勝。
二. 神顧念我們（v.5-9）
「官長也要對百姓宣告說：“誰建造房屋，尚未奉獻，他可以回家去，恐怕他陣亡，別人去奉獻。誰種葡萄園，尚未用所結的果子，他可以回家去，恐怕他陣亡，別人去用。誰聘定了妻，尚未迎娶，他可以回家去，恐怕他陣亡，別人去娶。”」（v.5-7）這裡講到三種人可以回家，不用去打仗，因為神要那些毫無牽掛的人，全情投入在戰場上，提醒我們今天服事神要拋開一切的牽掛，才可以專心服事祂，但是當我們在信耶穌那一刻，在跟隨神和服事神的路上，一直與黑暗、仇敵和世界的價值觀爭戰，也會有很多的牽掛，所以神顧念我們的需要和牽掛，不會勉強，當我們不斷認識神，愛祂勝過一切的時候，就可以毫無牽掛地服事神。「官長又要對百姓宣告說：“誰懼怕膽怯，他可以回家去，恐怕他弟兄的心消化，和他一樣。”官長對百姓宣告完了，就當派軍長率領他們。」（v.8-9）這裡看到神顧念那些膽小懼怕的人，不用上戰場，以免影響其他人，渙散軍心。同樣的，我們在生活上和服事上都會面臨很多的爭戰，當我們知道神應許與我們同在，為我們爭戰，我們就不需要懼怕。
三. 神給恩典（v.10-15）
「你臨近一座城要攻打的時候，先要對城裡的民宣告和睦的話，他們若以和睦的話回答你，給你開了城，城裡所有的人都要給你效勞，服事你；」（v.10-11）這裡講神讓以色列百姓進入應許之地後，會給當地的人恩典，若他們求和不與以色列人打仗，就會恩待他們存留性命，但必須要服在以色列人之下，被掌管，服事他們，這是神的恩典。
四. 神有審判權（v.16-18）
「但這些國民的城，耶和華你神既賜你為業，其中凡有氣息的，一個不可存留。只要照耶和華你神所吩咐的，將這赫人、亞摩利人、迦南人、比利洗人、希未人、耶布斯人都滅絕淨盡。免得他們教導你們學習一切可憎惡的事，就是他們向自己神所行的，以致你們得罪耶和華你們的神。」（v.16-18）神在這裡告誡以色列人之所以要將迦南七族滅盡，其目的是，免得學習他們向自己的神所行的一切可憎的事，如果他們不這樣做，就會受影響，陷在網羅裡，最後被神所滅，正如後來以色列所經歷的一樣。同樣提醒我們，如果對仇敵寬容，容許仇敵在我們生命做工，我們就會受影響，生命裹足不前，所以我們對仇敵不能手軟，要一個不留的滅盡。
五. 神愛護環境（v.19-20）
「“你若許久圍困攻打所要取的一座城，就不可舉斧子砍壞樹木，因為你可以吃那樹上的果子，不可砍伐，田間的樹木豈是人，叫你糟蹋嗎？唯獨你所知道不是結果子的樹木可以毁壞、砍伐，用以修築營壘，攻擊那與你打仗的城，直到攻塌了。”」（v.19-20）這裡講神要以色列人在打仗時，也要有智慧地保護神所造的樹木和環境，不能破壞，因為那些結果子的樹木是供應他們的，是他們在迦南地生活所需的，在此看到神的保護和愛。
神透過這章經文告訴我們，神與我們同在，祂為我們爭戰，我們之所以有能力、能夠爭戰得勝，都是因著神的同在，所以當我們面對生命、生活和環境中各樣的仇敵和爭戰時，不需要懼怕，要起來勇敢爭戰。我們今天面對的爭戰不是物質上的，更多是屬靈的爭戰，然而在屬靈和生命的戰場上我們有很多的懼怕，我們不敢去觸碰過去和生命中的問題，因為會很痛，但如果因害怕而不去碰，不去想，就沒有辦法面對生命中的仇敵，清除仇敵的影響和轄制。例如以往經歷的痛苦，或是因自己錯誤的決定所面臨的局面，如因為懼怕不敢面對和處理，便不能制服仇敵，反被仇敵所制，做仇敵的奴隸。所以當這些仇敵不能滅盡的時候，生命就無法改變和成長。今天我們看見神要我們滅盡仇敵，是因為神要將好的給我們，所以我們要按神的吩咐去面對、制服、滅盡仇敵，如果我們有所保留，不去面對、勝過仇敵，就是得罪神，影響我們與神的關係。所以在屬靈戰場上，我們不需要懼怕，要勇敢徹底的滅盡仇敵，因為神應許與我們同在，為我們爭戰。
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